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自主研发3D打印设备及3D打印软件，开发配套的3D打印教学资源，大幅降低了3D打印学习门槛，让更多院校的师生进入产品设计领域。设计开发了面向个性化定制的三维打印云平台，实现了基于互联网的3D打印制造资源分布式控制。将3D打印与电气、自动化、仿生医学和材料等学科知识相结合，研究3D打印新产品，不断拓宽3D打印制造应用领域。
总体架构
3D打印教学资源包括3D打印基础培训与3D打印典型案例培训，旨在使学生了解3D打印技术原理，行业发展动态，掌握3D打印机基础功能，熟悉利用相关工具从概念、建模到产品制作等一系列流程，从而实现教授学生独立三维建模，熟练使用3D打印机制作产品，并进一步优化产品性能的目的。
智能制造教育云课堂
打印教学案例PPT
3D打印教室效果
并联机器人3D打印机采用碳纤维轻质并联机器人机构、熔融层积成型（FDM）工艺，具有结构简单、材料利用率高、制造成本低、不产生垃圾、操作环境安全等优点，在大行程下依然可以保持较高的速度和定位精度，适用材料包括PLA、可染色ABS、医用ABS、PC和人造橡胶等。
并联机器人3D打印机
打印展示
并联机器人3D打印机参数
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描述 |
型号 |
单色并联机器人3D打印机 |
多色并联机器人3D打印机 |
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颜色与形状 |
黑色三角机 |
黑色三角机 |
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打印平台材质 |
钢化玻璃 |
钢化玻璃 |
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技术原理 |
熔融沉积成型法（FDM） |
熔融沉积成型法（FDM） |
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尺寸重量 |
产品尺寸 |
570*650*1250 mm |
570*650*1250 mm |
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产品重量 |
25 Kg |
25 Kg |
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打印参数 |
最大成型尺寸 |
底面直径300 mm，高度500 mm |
底面直径300 mm，高度500 mm |
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打印精度 |
0.1 mm |
0.1 mm |
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打印速度 |
20 mm/s – 80 mm/s |
20 mm/s – 80 mm/s |
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层精度 |
0.1 mm |
0.1 mm |
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喷嘴数量与直径 |
喷嘴数量：1；直径：0.4 mm |
喷嘴数量：3；直径：0.4 mm |
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打印耗材 |
PLA（可回收降解） |
PLA（可回收降解） |
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耗材直径 |
1.75 mm |
1.75 mm |
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材料盒规格 |
1 Kg |
1 Kg |
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软件 |
上位机软件 |
ZJU3dp 1.0（自主研发软件） |
ZJU3dp 1.0（自主研发软件） |
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操作系统 |
Windows 7及以上 |
Windows 7及以上 |
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支持文件类型 |
STL |
STL |
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接口 |
控制接口 |
USB |
USB |
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网络接口 |
Wi-Fi / 以太网 |
Wi-Fi / 以太网 |
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电源 |
输入电源 |
200-240 VAC 50/60 Hz |
200-240 VAC 50/60 Hz |
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最大功率 |
180 W |
180 W |
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特色功能 |
离线SD卡打印 |
支持 |
支持 |
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网络打印 |
支持远程PC控制/打印 |
支持远程PC控制/打印 |
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视频监控 |
通过摄像头可实时远端监控打印状态 |
通过摄像头可实时远端监控打印状态 |
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连接平板电脑/智能手机 |
支持 |
支持 |
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配件 |
丝料架 |
黑色（1个） |
黑色（3个） |
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喷头 |
可更换备件（1个） |
可更换备件（1个） |
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工具包 |
1盒 |
1盒 |
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3D打印软件Joy是由浙江大学三维打印工艺与装备省重点实验室自主研发，是集模型管理、模型切片、代码管理、单机打印控制、网络机群远程打印控制、过程监控、视频监控等功能于一体的三维打印配套上位机控制软件。软件使用C++编程语言开发，具有运行效率高、实时性强、稳定性好、界面简洁、操作简单等优点。
| 序号 | 3D打印典型案例 | 3D打印产品实物 |
| 1 | 蜗轮蜗杆减速器 |
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| 2 | 格斗机器人（Battlebot） |
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| 3 | 取料机器人 |
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| 4 | 飞机发动机 |
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| 5 | 玩具 |
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| 6 | 工业机器人 |
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